制粒機主要由加料斗、冷卻系統、壓料器、制粒器、篩網架、出料盤、整粒系統、傳動系統、電氣系統等組成。是一種用旋轉滾筒的搖擺作用，通過鐵絲篩子可以將潮濕的粉末原料研成顆粒，亦可廣泛的用作粉碎已成了塊子而成為現成的顆粒之用。制粒常有濕法制粒、一步法制粒和干法制粒。

濕法制粒特點是既節約了時間又滿足了GMP要求，混合效果好、生產效率高、顆粒與球度佳、流動性好、易清洗無污染、含量穩定和能耗低等。其是一種制粒量多、速度快、顆粒好、能耗省的設備，深受用戶的歡迎。在目前幾種固體制劑工藝已占全部固體制劑制粒設備中的70%。但是，其對制粒的物料有一定的要求。

一步法制粒（也稱流化床制粒）集混合、制粒、干燥于一體，制粒成品顆粒較松，粒度40～80目左右。其特點是生產效率高、勞動強度低、受外界污染低和成品顆粒整齊，缺點是電耗較高，控制參數因品種而異。

干式制粒是通過對粉末混合物加壓制成大片后再經粉碎整粒制成所需粒度的顆粒，適用于濕熱敏性藥物。干式制粒設備特點是所需設備少、占地面積小、省時省工，同時由于制粒中不使用粘合劑，制成片劑容易崩解。缺點是壓片時“逸塵”嚴重、易造成交叉污染，壓制顆粒的溶出速率較慢，故不適用于水溶性藥物。